Боюсь ездить на машине

Я ездил на машине около 5 лет. После того как произошло несколько неприятных ситуаций, не ДТП, а именно ситуаций, которые могли привести к ДТП или я мог бы сбить людей - но этого в итоге не произошло, но я очень испугался и теперь я не хочу садиться за руль, т.к. считаю это очень опасным и не хочу рисковать лишний раз. Предпочитаю ездить на общественном транспорте или на такси. Мне так спокойнее. Подскажите, это нормальная реакция или я просто трус?